大疆無人機P1全畫幅相機深度測試

梁，133 1693 1657 V同步

大疆禪思 Zenmuse P1 的面世讓人們看到了款專門為無人機航測而專門設計的全畫幅航空攝影云臺相機, 大疆的手筆一如既往的讓行業感到了驚喜. 大疆測繪部門從一開始就將重點放在提供全套的軟硬件配套, P1的誕生意味著一個重量級的解決方案的出現, 幫助客戶能夠適應多變的市場需求和實現高效的作業流程。

先說一下結論：大疆禪思Zenmuse P1+M300作業效率能夠接近小型固定翼。

                                                                                                                   

▲大疆禪思P1航測相機

全畫幅航空相機優勢分辨率和傳感器尺寸

航空相機與普通相機有很大的區別在于更多的像素并不等于更高的地面清晰度, 像元的尺寸才是決定地面成像效果的決定性因素，P1在追求全畫幅的同時也將像元尺寸提高了業界的高水平。更大的傳感器能夠提供更廣的畫面范圍, 減少了拍攝的照片量, 同時全方位的提升照片質量。實際作業效果非常明顯，任務的空中作業總時間和后期處理時間均得到了大幅度減少。

▲全畫幅比半畫幅CMOS大了2.3倍

感光度和噪點

更大的像元可以在光照并不理想的條件下拍到更清晰的照片, 更快的機械全局快門配合云臺帶來更穩定的拍攝環境, 更少的噪點, 更高精度和解析力的畫面, 同時飛行器速度也得到保障。

動態范圍

畫面能夠呈現的光照復雜程度, 航空拍攝不可避免要受到云朵陰影的影響, 全畫幅帶來的高動態范圍能夠確保更高的曝光質量和畫面純凈度, 外業質量受天氣因素的影響得以大大減小。

▲畫面動態范圍對比

位元深度

傳統的消費相機針對人眼設計, 盡量接近人眼能夠識別的色彩就足夠了, 甚至更討喜的色彩模式會更受歡迎。但是航空照片是要用來進行測量和進行計算的, 在保證畫面質量前提下提供更多的色彩和分辨率信息，意味著更高精度的計算結果和更小的誤差。

相機可靠度

航空相機與眾不同的重要原因就是要在更加復雜的環境中長時間運行. 經受長時間太陽光照和風的沖刷是常態, 同時相比消費級別的相機快門要承擔更高的使用壽命, 相機電子元器件也會使用特殊涂層來保證長時間空中作業的可靠性。

適配性

做為大疆禪思系列相機, 與無人機的圖傳和搭配可靠性和精度是與生俱來的。提供完整解決方案同時能夠讓無人機保證的飛行時間與安全性，并且能夠為客戶提供完整的售后服務和技術支持。

* 相機為測試階段樣機與實際發布的P1會存在一定差距測繪精度一丨10平方公里城市基礎測繪本次測試項目位于山西某縣城原數據出現在大疆禪思 Zenmuse P1。

▲正射影像畫面全圖

▲10平方公里正射影像局部照片細節二丨1平方公里1.5cm農村地籍測繪本次測試地點位于山西晉中某鄉鎮。

▲1平方公里地籍測繪成果展示

▲外業采集過程三丨低重疊率二維數據精度測試

▲1平方公里空3成果展示

總結影像質量

1、全畫幅在畫面清晰度, 解析力, 動態范圍, 飛行效率, 后期處理時間, 可靠性等多個維度全面領先其他產品, 為行業樹立了新的標桿, 同時意識到本產品給行業帶來的革命性變革。

2、大疆款全畫幅相機首先使用在測繪行業足以證明大疆對測繪產品的投入了極大的研發和關注度, 提供更加高效和復雜的工業級產品, 快速普及無人機航測產品的同時提升了整個行業的技術水平和地理信息數據的實際使用效率。

測繪精度

1、在二維正射測繪精度方面，實現平面與高程中誤差在1.5倍的GSD范圍之內, 例如1.5 cm 分辨率的TDOM中誤差為2.25cm 左右。

2、作業效率為每架次約2.2 km2（精度3cm 航高239 m），全天正射拍攝的作業效率可以達到20~25 km2，作業效率能夠接近小型固定翼。

3、在低重疊率的情況下例如70%航向 50%旁向依舊可以實現任務精度要求 (精度3cm 航高239 m)。