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EPSON機械手型號有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
霓達轉動交換系統夾爪電缸+壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
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什么情況下要用機械手呢？1）零亂無序產品的排列、組裝2)粘合工作3）多品種生產單元（從送料器到圖像識別處理）4）焊接工作5）傳輸工作6）搭載了PC的裝置（RC520/420可以代用）7）工作單元裝置（通過一臺控制器控制全部裝置如：IC檢測處理器）LS6特點：最大可搬取重量為6㎏，根據抓手不同有多品種搬送方式；臂長 600㎜
臂長 600㎜
負載 額定2㎏/最大6㎏
標準循環時間 0.42sec
重復精度 （第1+第2關節） ±0.02㎜
（第4關節） ±0.01°
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