行走馬達(dá)總成，由行走馬達(dá)搭配行走減速機(jī)，共同組成也稱為行走馬達(dá)總成。

行走馬達(dá)總成是挖掘機(jī)行走力量的核心所在。它主要由行走馬達(dá)和減速機(jī)兩部分組成。在挖掘機(jī)上，左右兩側(cè)各配備一個(gè)行走馬達(dá)總成，能夠直接驅(qū)動(dòng)履帶，賦予機(jī)器強(qiáng)大的行動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退等動(dòng)作。其中，行走馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵動(dòng)力輸出裝置，將液壓能高效地轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。這與常見的泵有著明顯的不同，泵是把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，而行走馬達(dá)則反其道而行之，通過這種能量轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生巨大的扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為挖掘機(jī)的行走提供強(qiáng)勁動(dòng)力。而行走減速機(jī)則通過行星齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)臏p速效果。

行走馬達(dá)作為整個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力輸出單元，與常見的泵在結(jié)構(gòu)上有一定的相似性。然而，其工作原理卻與泵截然不同。泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，而行走馬達(dá)則是把液壓能高效地轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而產(chǎn)生巨大的扭矩，為挖掘機(jī)的行走提供強(qiáng)大的動(dòng)力，并且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。