玉正行走馬達總成，由行走馬達搭配行走減速機，共同組成也稱為行走馬達總成。

行走馬達總成是挖掘機行走力量的核心所在。它主要由行走馬達和減速機兩部分組成。在挖掘機上，左右兩側(cè)各配備一個行走馬達總成，能夠直接驅(qū)動履帶，賦予機器強大的行動力，實現(xiàn)前進、后退等動作。其中，行走馬達作為液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵動力輸出裝置，將液壓能高效地轉(zhuǎn)化為機械能。這與常見的泵有著明顯的不同，泵是把機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，而行走馬達則反其道而行之，通過這種能量轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生巨大的扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，為挖掘機的行走提供強勁動力。而行走減速機則通過行星齒輪實現(xiàn)動力傳輸?shù)臏p速效果。

行走馬達作為整個液壓系統(tǒng)的動力輸出單元，與常見的泵在結(jié)構(gòu)上有一定的相似性。然而，其工作原理卻與泵截然不同。泵是將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，而行走馬達則是把液壓能高效地轉(zhuǎn)換為機械能，從而產(chǎn)生巨大的扭矩，為挖掘機的行走提供強大的動力，并且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。